空天往返飞行器具有快速、高效的特点,可大幅度降低航天运输费用,并且可作为战略轰炸机和远程截击机使用,在军事领域具有非常重要的研究价值。但是由于其研发过程有周期长、造价高、风险大等缺点,导致实物研究难度极大。为了降低空天往返飞行器研发过程中的成本、缩短研发周期,本文搭建了面向空天往返飞行器的虚拟仿真平台,用以对其研发过程中的理论算法部分进行仿真验证,主要研究内容包括:（1）为开发平台的仿真实时性功能,提出了基于x PC目标机和主控软件结合的实时仿真方法。首先,基于x PC实时仿真技术,搭建以x PC目标机为底层实时仿真环境的实物仿真平台;其次,基于WPF技术开发主控软件,用以实现连接x PC目标机进行实时仿真验证和监测、管理并向视景软件发送数据的功能。针对主控软件实时仿真功能采用模块化的思想进行开发,包括基于x PC应用程序编程接口（API）开发实时仿真管理功能模块,基于Socket套接字和Protobuf技术开发网络通信功能模块,以及基于My SQL数据库开发数据管理功能模块,实现对研发算法进行实时仿真验证的功能。（2）为开发平台的性能评估功能,提出了基于层次分析法（AHP）-云模型的性能评估方法。首先,基于层次分析法对研发算法仿真得到的飞行数据进行分析,建立评估指标体系;其次,通过归一化的方法获取指标值,并通过AHP-云模型的方法对指标的权重值进行计算,将权重值与指标值相结合得到最终的数字评估结果,从而验证算法的可靠性。（3）为了开发平台的三维可视化演示功能,提出了基于Unity引擎的视景软件开发方法。首先,基于3ds MAX软件对飞行器模型以及周围建筑等进行设计,建立三维模型资源库;其次,基于Map Magic工具对大规模地形环境进行开发,搭建飞行器最终着陆的地面环境;然后,基于摄像机组件开发场景漫游功能和分屏显示功能,并基于UGUI组件开发信息显示界面;最后,基于Shader技术对演示中的细节部分进行实现,包括云飘动以及飞机烧红的现象,实现对算法仿真结果进行直观可视化的演示验证。