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可重组制造系统(Reconfigurable Manufacturing System，简称RMS)是能适应市场需求的产品变化，按系统规划的要求，能快速调整制造过程、制造功能和制造生产能力的一类可变制造系统，被称为影响未来制造业的十大关键技术之首，因此对RMS技术的研究具有十分重大的意义。本论文结合国家863计划项目“可重构制造系统技术”(2001AA412160)，对RMS的几个相关设计技术进行了研究，