本文以吉林通钢冷轧板有限公司“硅钢连续退火生产线”为依托,对其中的卷取张力设备的控制系统进行了研究和开发,在综合研究国内外卷取张力控制技术的基础上,进行了如下工作：(1)张力控制最重要的难题是要精确、实时而又有效地控制张力并使其波动小,可行的方案是通过控制速度来实现。从带钢张力与带钢速度之间的动态方程出发,提出了速度与张力的动态关系为惯性环节的事实,这比通常使用的积分关系更符合实际情况。这一分析为间接张力控制提供了理论基础。(2)对吉林通钢冷轧板有限公司的硅钢连续退火机组卷取机传动系统进行了分析,建立了卷取机传动系统速度控制的数学模型,并且重点研究了机组在建张过程中的惯性力矩补偿问题,找出了建张过程中张力波动的原因并得到相应对策。(3)根据卷取机张力控制参数时变问题,速度调节器采用增益自调度PID控制器,其增益的大小仅取决于钢卷实时直径的大小。在这个基础上,研究了带钢运动规律,利用计数法的原理,得到以钢卷直径数值为基准。用流量相等法对该基准值进行修正,得到钢卷实时直径的计算模型。从而为带钢张力控制提供准确而又稳定的直径参数。(4)利用常规的卷取工艺板T400和上面提出的钢卷直径算法,对硅钢连续退火生产线卷取张力控制系统进行实际应用,从得到的实测数据,验证了本文提出的钢卷直径算法的正确性。