基于PC/104嵌入式系统大型温室多模态专家控制系统的开发与应用

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该论文的工作是基于上海市经委引进技术吸收与创新重点项目"WSZK-1自控型大型温室计算机控制系统的国产化开发"而展开的.作者在调研和消化多套国外先进温室控制系统的基础上,研究开发了基于PC/104嵌入式系统的多功能实时计算机控制系统,探讨了多模态专家控制在温室环境调控中的应用.论文首先介绍了温室的综合环境控制功能、组成结构和各种调控设备,并在常规温室自控系统的基础上,针对该项目的特点,设计了具有上位机一下位机两层控制级的温室计算机自控系统.温度控制是温室环境控制系统中的关键,而加热和通风控制则是温度控制的主要实现手段.该文以上海农科院园艺所试验温室为实验温室,分别用机理法和测试法对1号小区进行了建模,得出温室对象具有大纯滞后,大时间常数、增益非线性和强扰动的特性,又运用现代控制理论中的状态空间方程对温室温度模型进行可控、可观性分析,并以此为基础,提出了串级控制和Smith预估补偿相结合的基本控制方案.
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