随着计算机技术、现代通信技术和网络技术的发展,通信的方式也越来越多,基于无线自组网技术的VoIP (Voice over Internet Protocol)网络电话,无需基站支持、组网方便、通信功能丰富,具有广泛的应用场景。本文研究和设计一种基于无线自组网的VoIP通信系统终端。本文在研究VoIP关键技术信令技术、实时数据传输技术和编解码技术的基础上,设计和实现了在无线自组网下的网络电话终端。在硬件上,设计完成了核心处理单元模块、网络传输模块、电源管理模块及音频处理等电路的设计。在软件上,完成了操作系统的裁剪及网络传输模块、音频处理模块等驱动的移植,在此基础上对VoIP相关协议栈进行了移植,主要有用于数据实时传输的实时传输协议、用于数据压缩的编辑码协议和用于信令控制的会话初始化协议等。然后,在移植好协议栈的基础上,对Linphone开源软件进行了二次开发,从而完成整个基于无线自组网的VoIP系统终端的设计与实现。最后,本文通过无线VoIP终端搭建一个无线自组网测试系统,对VoIP终端的各项指标进行测试。通过对无线VoIP终端的通信数据、网络稳定性进行分析以及通话质量进行测试,说明本文所设计的无线VoIP终端实现了预定功能指标,并且通话质量良好。