【摘 要】
：
近年来,目标检测与跟踪技术成为了一个新的研究热点,受到了多个领域的广泛关注。目标检测与跟踪技术在实际应用中存在着遮挡、移动平台部署问题等挑战,本文针对这些问题开展了研究,主要包括以下工作:首先,本文提出了一种改进的核相关滤波算法,传统核相关滤波算法不能有效应对目标被遮挡、晃动等场景,容易发生跟踪错误、丢失目标等情况,未解决复杂场景下的跟踪问题,在核相关滤波算法的基础上,通过对跟踪器响应值输出图的分
论文部分内容阅读
近年来,目标检测与跟踪技术成为了一个新的研究热点,受到了多个领域的广泛关注。目标检测与跟踪技术在实际应用中存在着遮挡、移动平台部署问题等挑战,本文针对这些问题开展了研究,主要包括以下工作:首先,本文提出了一种改进的核相关滤波算法,传统核相关滤波算法不能有效应对目标被遮挡、晃动等场景,容易发生跟踪错误、丢失目标等情况,未解决复杂场景下的跟踪问题,在核相关滤波算法的基础上,通过对跟踪器响应值输出图的分析,实现对目标遮挡的预警,并通过最小二乘法预测目标轨迹,弥补了目标在模糊或被遮挡时滤波器的局限性。采用OTB数据集进行测试,结果表明跟踪的平均准确率从58.6%提高至86.6%,由于目标被遮挡时采用最小二乘法代替了滤波运算,跟踪速度也有一定提升。其次,本文针对常见场景下的目标检测任务,本文设计了一种基于嵌入式平台的目标检测系统,采用YOLO V3模型作为目标检测系统的主体,通过实地拍摄和公开数据集的整理,制作了包含人、车等常见目标的数据集,并对目标检测模型进行了训练和转换,利用海思处理器的神经网络推理核对目标检测模型进行了部署,实现了可见光场景下常见目标的检测功能。最后,本文利用FPGA KINTEX-7和海思HI3559A处理器开发了图像处理板和配套的上位机软件,以实现目标检测与跟踪技术的嵌入式平台部署。通过FPGA平台搭建了数字分量串行接口,对接可见光相机,实现了对视频数据的采集,在海思平台上部署了目标检测与跟踪的算法,通过网络端口实现了与上位机软件的通信,传输图像数据及目标检测和跟踪的结果,同时将跟踪、检测的开关指令及选定目标坐标传送至嵌入式平台。经过对嵌入式系统的测试,该硬件平台能实现对红外和可见光目标的检测和跟踪,基于嵌入式平台可实现对可见光和红外场景下对常见物体进行检测,能够通过上位机软件选定被跟踪物体。在遮挡、晃动等复杂场景下,嵌入式平台对选定的目标也能实现有效的跟踪。
其他文献
在高中教育工作中，英语学科教育是非常重要的一个组成部分，同时也是高考重点考查的内容之一。英语高考中的试题内容中，阅读题目在其中占据非常重要的一部分，即便是简单、直接的英语选择题，也需要高中生具备很好的阅读能力。因此，在后续的高中英语教育事业发展过程中，教师需要重视阅读内容的教学。然而，传统的高中阅读教学过程中还存在一定的问题和不足，包含教学方式单一、教学理念滞后等。在这种情况下，基于主题意义探究的
社区团购作为新零售的商业模式之一，有效地解决了新冠疫情防控期间封控居民基本生活物资保障的问题，同时也成为社区居民一种新的消费习惯。后疫情时代，社区团购将有怎样的发展趋势，本文通过分析社区团购的概念、发展历程并进行SWOT分析，提出了未来社区团购可能的发展方向。
“同均三宫”理论的提出已经整整四十年，虽然“问题笔谈”与“专题研讨”未曾间断，但是，由于对“史料”的误读误解，各种“伪证”层出不穷，导致“同均三宫”问题至今难以定论。其中，黄翔鹏对荀勖“笛上三调”和京房“六十律”的误读误解，对“同均三宫”问题的解决造成了一定的负面影响。通过考释分析可以确定，荀勖“笛上三调”和京房“六十律”均与“三种音阶”无关，将其作为“同均三宫”的“历史源头”和“史料依据”缺乏说
＜正＞本刊微信公众平台已开通，通过手机个人微信“扫一扫”本刊“微信公众号”二维码并关注，即可进入本刊微信公众平台（微信号：zyzlxzz）。通过此微信平台，可及时、准确地了解本刊的最新资讯、动态，并能浏览当期和过刊文章。大家可以在公众号留言，进行咨询和发表您的看法，把您感兴趣的内容告诉我们，关注我们的公众号吧！
针对神经网络目标检测系统在硬件资源受限与功耗敏感的边缘计算设备中应用的问题，提出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）实现的YOLOv3-Tiny神经网络目标检测硬件加速系统.利用网络结构重组、层间融合与动态数值量化，缩减YOLOv3-Tiny网络规模.基于通道并行与权值驻留硬件加速算法、紧密流水线处理流程与硬件运算单元复用，提升硬件资源利用效率.所设计的端到端目标检测加速系统被部署在UltraS
为明确黑龙江省不同生态区玉米大斑病菌生理小种组成及变化动态，采用Ht单基因常规鉴别寄主技术，对2018、2019年采自黑龙江省39个市县的138株玉米大斑病菌菌株进行生理小种鉴定，共鉴定出0、1、2、3、N、12、13、1N、2N、12N和13N号11个生理小种。所鉴定的138个菌株对Ht1、Ht2、Ht3和HtN抗性基因的毒性频率分别为46.1%、15.3%、9.3%和21.5%。分析2005～
＜正＞陶行知先生说过:“把我们学校的范围扩展，海阔天空便是一所学校。”主张教育同实际生活相联系，把学校教育扩大到大自然、大社会中去，培养幼儿独立自主、均衡发展等。从幼儿的长远发展来看，陶先生的生活教育理论是一个伴随幼儿终生可持续发展，与时俱进的动态优化过程，是个体能够适应未来社会、促进终生学习、实现全面发展的基本保障。笔者所在幼儿园是乡村幼儿园，“野趣”课程的选择立足于大自然和社会生活，符合陶先生
本文提出了一种基于YOLOx的口罩佩戴检测方法。该方法首先对输入模块进行改进，加入双向弱光自适应网络模块，引入弱光特征，增强了模型在复杂环境下检测的鲁棒性。其次，增加了各种遮挡下的口罩佩戴检测，提高复杂环境下目标的识别精度。最终，为了测试检测效果，在佩戴口罩数据集上进行对比实验。实验结果表明，改进后的算法在实验数据集上将口罩佩戴检测mAP提高了约1.35%、达到了94.75%,而且在复杂环境和弱光
血吸虫病是一种严重危害人类健康、影响社会经济发展的寄生虫病。人工智能技术已广泛应用于肿瘤筛查、心电图、影像学与病理学分析等临床医学领域,并有望实现血吸虫病精准防控。目前,人工智能技术已应用于血吸虫病肝纤维化、异位血吸虫病临床评估,晚期血吸虫病预后预测,钉螺、虫卵、毛蚴自动检测,血吸虫病流行病学监测和药物发现等方面。本文对近年来人工智能技术在血吸虫病防控领域的应用进展与前景进行综述。
＜正＞棉制品在生活中无处不在,以致我们往往难以注意到它的重要性。如果你观察一下身边,会发现很多东西的原料是棉花,如衣服、被褥、棉签、纸巾。如果你到厨房转一转,也许还会看到棉籽油。虽然棉花是当今世界上最主要的天然可再生纤维、食用油和蛋白质的重要来源,但对于棉花本身,很多人还是不太了解。