2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 单目视觉姿态自动测量方法研究

单目视觉姿态自动测量方法研究

来源 :湖北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zy19870912zy

【摘 要】

：

单目视觉测量技术以其高精度、非接触性和结构简单等优点一跃成为智能制造、航空航天、人工智能等领域的研究热点,其中高精度的姿态测量技术已经成为单目视觉测量领域迫切需要解决的难题和重点研究方向之一。针对目前基于合作目标的单目姿态测量方法需要人为手动匹配特征点和像点之间的对应关系,存在耗时、非自动等问题,本文提出一种基于合作立体靶标的单目视觉姿态自动测量方法,对姿态自动测量算法、合作靶标的设计以及图像特征

【作 者】

：

张慧娟 

【出 处】

：

湖北工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

单目视觉 姿态 自动测量 立体靶标 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

椎弓根螺钉系统在胸腰椎骨折的应用

胸腰段脊柱椎体骨折是临床上常见的一种严重损伤，骨折类型多，受伤机制复杂，可以累及“三柱”，常合并脊髓损伤，需手术治疗。本院自1998年10月至2006年10月共接收胸腰椎骨折并用椎弓

期刊

椎弓根螺钉系统胸腰椎骨折胸腰段脊柱严重损伤椎体骨折骨折类型受伤机制脊髓损伤

高中阶段学校图书室图书管理漫谈

随着我国经济的发展和科技的进步,信息文化的收集和整理越来越重要,图书馆的学习氛围浓厚、环境较为安静,且知识储量很大,因此成为人们学习和读书首先考虑的地方。

期刊

高中阶段图书馆管理发展趋势地位和作用管理员素质

鲜、生、熟地黄药材中3种活性成分含量的比较

地黄为玄参科植物地黄Rehmanniaglutinosa Libosch.的新鲜或干燥块根。始载于《神农本草经》草部上品，为我国的“四大怀药”之一。本文主要是利用HPLC法对地黄中的3种具有代表

期刊

熟地黄生地黄活性成分高效液相色谱法毛蕊花糖苷梓醇5-羟甲基糠醛

42例老年晚期肺癌化疗后下呼吸道真菌感染的护理体会

目的探讨老年晚期肺癌化疗后下呼吸道真菌感染的临床护理体会。方法对老年晚期肺癌患者化疗后常规进行痰菌检测,并对化疗次数与肺部感染率、病原学分类、药敏状况及治疗护理

期刊

肺癌晚期化疗下呼吸道真菌感染护理

无盖重灌浆在土石坝的实践应用

本文依托在建的斯里兰卡M坝水利枢纽工程，简略介绍无盖重灌浆施工技术在工程中的研究与应用现状，重点针对M坝碾压式土石坝黏土心墙匡域采用该技术所遇到的挑战、解决方案及经验

期刊

无盖重灌浆碾压式土石坝黏土心墙基础处理

泡沫混凝土在南水北调工程焦作段桥梁工程中的应用

泡沫混凝土是混凝土大家族中的一员,在工业民用建筑领域已广泛应用,而在水利工程中应用较少。本文主要介绍南水北调工程焦作市区焦东路路桥连接段路基的泡沫混凝土施工工艺和

期刊

泡沫混凝土施工工艺质量检测

史统散而小说兴——论冯梦龙的小说文体意识

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

期刊

冯梦龙文体意识

地下连续墙渗漏水的预防和处理

地下连续墙技术经过几十年的发展已经越来越成熟，逐渐代替很多传统的施工方法。本文研究的主要内容为针对地下连续墙在施工中可能出现的渗漏水问题，分析渗漏水的原因、预防措施

期刊

地下连续墙原因分析预防措施处理方法

补肾益气安神方剂治疗来曲唑诱导的PCOS大鼠的实验研究

目的：探讨补肾益气安神方剂在来曲唑诱导的PCOS模型大鼠治疗过程中的作用。方法：采用来曲唑诱导法建立PCOS大鼠模型40例,给予达英-35作阳性对照组、给予补肾益气安神方剂为治疗

期刊

补肾益气安神方剂来曲唑PCOS大鼠胰岛素抵抗

高校中青年教师发展中共党员问卷调研分析

文章以高校中青年教师中发展中共党员作为背景,以电子问卷调研法为研究手段和方法,共发放问卷745份,回收有效问卷318份,形成了有效问卷结果分析,找出高校中青年教师发展中共

期刊

中青年教师发展中共党员调研分析