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该文对载波相位的GNSS/INS组合导航系统中的一些关键问题:载波相位整周模糊度的解算、周跳的检测与修复、GNSS的姿态求解算法、完整性检测问题以及组合算法进行了理论上的研究,并通过仿真与实验数据对所提算法进行了验证.
载波相位GNSS/INS组合导航系统研究
【摘 要】
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该文对载波相位的GNSS/INS组合导航系统中的一些关键问题:载波相位整周模糊度的解算、周跳的检测与修复、GNSS的姿态求解算法、完整性检测问题以及组合算法进行了理论上的研
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学
【发表日期】
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2001年期
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