矢量场测量系进化算法优化研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sailala77882001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本论文所研究题目源自哈尔滨市科技局攻关项目“巨磁电阻式精密电子罗盘样机研制”的引申研究。矢量场测量系的优化设计是许多测量装置经常遇到的基本问题,对提高测量精度至关重要,通过算法实现优化是目前最有效的途径。国外研究者较多采用递推最小二乘法、卡尔曼滤波、极大似然估计等方法解决这一问题。本文首次提出利用进化算法技术反演矢量场测量系的正交及配准(对准)误差的方法。“进化算法”对于非线性或不连续多峰函数的优化问题以及无解析表达式的目标函数的优化问题有明显的功效。本文针对进化算法中的遗传算法和粒子群算法进行了比较深入的研究,提出了具有自主运行能力的进化算法,为离线运行创造了条件,并对其在矢量场测量系校正和配准应用进行了研究,本文所研究的测量系校正与配准方法还有一个特点,即不借助其它精度更高的测量仪器,所有校正与配准依据都由测量系自身提供。本文主要工作如下:1、提出了自进化遗传算法及分步自进化遗传算法。虽然遗传算法主要进化机制流程模仿了生物进化过程,但其中最敏感的几个进化参数却是由人工给定,这使算法的结果存在一定的偶然性或主观性,同时这样的过程也摆脱不了对人工参与的依赖。如果没有超自然力量的存在,生物进化的内在机制自身也将是不断进化的。自进化遗传将遗传与进化的机制延续到遗传算法自身参数的确定过程中,并将算法自身所涉及的参数在某种意义下视为被寻优变量,使算法通过不断的遗传与进化,自动产生算法参数并同时得出被寻优问题的“最优解”,算法的解更能体现遗传与进化的特质,结果的客观性更强。2、提出了一种自适应改进PSO(Particle Swarm Optimization)算法。新算法具有自学习特性,控制参数相对较少,同时减少了参数控制的复杂性,能够提高运行过程中特别是迭代后期微粒群的多样性,改进的算法在寻优过程中具有明显的抗早熟能力和更高的收敛精度。3、提出并建立了用于三轴测量系正交校正问题的进化算法优化模型和若干通用适应度函数。依据将测量系映射到理想正交系的原理和映射后各个矢量的模相等的原则,建立了测量系误差修正模型。4、结合进化算法提出了相同量纲测量系间的自配准模型,以及不同量纲测量系间的自配准模型,并推导出两种适应度函数,用于测量系进化寻优算法。所谓“自配准”是指不借助其他测量装置进行的一种标定过程。本文的研究工作为利用遗传算法及粒子群算法实现测量系校正及配准及在线或准在线工作模式提供了可行方案。
其他文献
使用遗传算法对基于规则的模糊分类系统进行学习和优化是模式分类中的一个重要分支,在具有非精确和非确定信息的分类应用中具有重要的理论和应用价值。该类方法在复杂环境中
随机现象是自然界中普遍存在的一种自然现象。对某些系统,其精度要求不高,且随机因素对系统的动力学行为没有本质影响,此时,随机因素可以忽视,系统可简化为确定性数学模型。
关于教学后进生的教育转化成为了教学的重点内容,后进生的学习能力、学习效果、学习动机、学习习惯等多方面的因素在很大程度上造成了后进生学习能力较差、学习效果不强等问
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
“法士特有一个打造百年企业的宏伟愿景,要实现这个愿景,就必须不断推动科技创新、技术创新。AMT自动变速器,基于机电一体高智能化产品平台,是我们加速新品研发、培育新引擎
利用自主设计的拉矫机对热轧带钢施加不同的压下量或张紧力进行拉矫破鳞试验,使试验钢表面获得不同的应力状态,观察了破鳞前后氧化皮/基体的界面形貌;采用拉伸试验研究了不同应力
目前围堰金属缓冲杆质量的检测方法主要是拉拔法和取岩芯法,但是这两种方法都属于有损检测,已不能满足工程实践的要求。本文通过分析超声导波在围堰体系中的传播特性,运用理
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
<正> 中共中央关于制定国民经济和社会发展第七个五年计划的建议中指出“要大力推行优生优育,加强妇幼保建。”最近中央书记处明确卫生部要抓好优生优育的法规制定工作。这个