论文部分内容阅读
随着现代工业的快速发展，使得实际系统具有较高程度的复杂性和非线性，系统会因潜在的故障和外界干扰变得不稳定而导致灾难性的后果。由于生态系统中的生物能够主动适应环境，并朝着有益于自身生存和发展的方向进化，最终使得生态系统处于动态平衡状态。 本文利用生物的这一特征将生态位理论与T-S模糊控制相结合，提出了一种基于仿生的模糊容错控制方法。将生物的主动自适应的特性融入到容错控制的设计中，该方法既保留了常规模糊系统所具有的性质，又增加了系统的生物特性，具有可移植性和便于利用已有模糊系统进行设计的优点。 本文利用上述方法深入研究了具有参数不确定性，执行器故障和外界扰动的非线性系统的容错控制问题。通过利用基于生物特性的T-S模糊模型系统逼近非线性系统中的未知函数，设计出容错输出调节控制器和容错输出跟踪控制器。采用Lyapunov方法得到了后件参数的自适应律，通过模糊容错控制设计使带有模糊不确定的被控系统在可能发生执行器故障的情况下，也能保证闭环稳定性和鲁棒跟踪性能。 最后，本文通过仿真验证了所提出的方法的有效性和可行性。这种方法在解决非线性系统的不确定性和外界扰动颇有成效，具有广泛的应用前景。