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本文首先介绍了变极性逆变电源在焊接领域的发展史、现状以及未来的发展前景,阐述了变极性TIG焊接的特点、目前国内外的研究现状以及DSP技术和逆变技术相结合在焊接领域中的深远影响。根据铝合金焊接的要求和逆变电源的发展趋势,本文提出了基于DSP双逆变变极性电源控制系统的设计要求及原理,设计了以DSP为核心的控制系统硬件电路。硬件设计中,对数字化逆变电源中干扰产生原因及对焊机的危害作了介绍,并提出相应的抗干扰措施,重点对手柄开关信号传输和电弧电压检测两种典型电路进行了抗干扰设计。
在控制系统硬件设计的基础上,利用MATLAB Simulink动态仿真环境,建立了变极性T1G焊逆变电源大信号非线性系统模型,对所设计的控制系统进行了仿真。通过模拟系统的动态过程,对数字控制器PI参数进行了初步整定。得到了电源的外特性曲线并预测了控制效果。
在系统软件设计中,首先根据变极性TIG焊逆变电源的工作原理及功能设计了主程序的整体框架。其次根据仿真结果,利用软件对控制算法进行了优化。分析了变极性电源两次逆变协调控制的要求,并在软件编程中利用DSP中通用定时器的同步来解决两次逆变的同步协调问题。
本文在完成控制系统的硬件及软件设计的基础上,对系统进行了联机调试。以电阻箱为负载,对控制系统进行了开环调试、闭环直流调试、脉冲调试、变极性调试,并与。Matlab仿真模型的结果进行了对比分析,分析了实验与仿真结果存在差异的原因并对仿真模型提出了修改意见。调试结果表明:仿真结果基本准确,本文研制的变极性逆变电源控制系统对焊接电流外特性控制精确;实现了电流频率和正负半波电流幅值、时间比可分别独立调节;其动特性和外特性符合设计要求,满足焊接工艺的需要。
最后,针对本控制系统的后续研究工作提出了进一步完善的建议,为今后的深入研究奠定了良好的基础。