本文主要研究某型无人机的导航问题。该导航系统包括与外围系统的通信、导航控制和任务管理等几部分。本无人机有三种导航方式：北斗导航、无线电导航和航程推算自主导航。 本文首先介绍了几种坐标系及坐标转换，在相应的坐标系下定义飞机的运动参数，给出无人机运动状态方程；在此基础上，介绍了侧向导航控制方法，给出控制方案，并详细讨论了导航控制律的设计方法和过程；最后对所设计的控制律进行仿真验证。 为了开发导航硬件，本文提出了较为详细的导航硬件设计思路，给出了较为详细的DSP控制器硬件电路原理图以及在设计过程中应注意的问题。 为了开发导航软件，文中介绍了三种导航方式的组合导航原理和定位数据融合方法，在此基础上讨论了无人机航迹控制，包括航迹控制模式和几种航迹的控制方法。 编写导航软件是本文的主要任务，因此，文章介绍了导航软件的实现。给出导航软件各主要部分的流程框图，介绍了DSP硬件平台下导航软件的编写，并对涉及到的硬件给出编程步骤。 最后，设计了无人机的安全保障措施。