相较于传统内燃机汽车及集中驱动电动汽车,轮毂电机驱动电动汽车具有结构简单、操纵便捷和响应灵敏等特点和优势,是电动汽车发展的特色方向。同时,在能源和环境两大公共问题的影响下,轮毂电机驱动电动汽车的发展势头更加迅猛。本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,工作内容重点围绕其纵向驱动稳定性展开。首先,文章分析了轮毂电机驱动电动汽车及其稳定性控制的研究现状。根据轮毂电机驱动电动汽车的动力学特性,在对整车、车轮、轮胎和电机做了相应合理简化的基础上,建立了包括整车纵向、横向、横摆及四个车轮转动在内的七自由度整车物理模型。其次,文章分析了影响车辆稳定性的因素,分别研究滑移率、横摆角速度及质心侧偏角对车辆稳定性的影响。研究了应用较为广泛的逻辑门限值控制方法和模糊控制方法,并对其进行了对比。再次,文章应用Matlab/Simulink仿真软件建立整车七自由度轮毂电机驱动电动汽车搭建仿真平台,模型在符合车辆动力学物理模型的基础上做了一定的简化,但是也能实现较简单操纵条件下的整车行驶状态的仿真。模型中添加的驱动防滑模块分别采用逻辑门限值和模糊控制方法搭建。最后,在所搭建轮毂电机驱动电动汽车仿真平台上进行仿真分析。对整车模型进行动力性仿真并从整车质心高度、质心距前后轴距离、加速踏板输入和整车载荷等方面进行稳定性分析。运用所搭建的模型,对编写的驱动防滑控制策略进行验证分析。不同方法设计的驱动防滑控制器的控制效果各有不同。