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港口门座起重机是港口装卸作业的主要起重设备。为了适应集装箱发展的需求,可以进行集装箱的多用途门座起重机开始在我国生产。这种起重机具备原来的吊钩、抓斗两用性能外,还配有集装箱专用吊具,适于多种工况。起重机机械的发展与控制技术的发展息息相关。随着变频技术、PLC、计算机控制、通讯技术的发展,使得港口起重机械的控制水平有了质的飞跃,随着电力电子技术、自动化控制技术的迅速发展,电力传动领域正发生着由交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟技术的革命。本文致力于门座式起重机的控制和运行,以