论文部分内容阅读
随着时代的进步,制造技术、电力电子技术和信息技术得到空前发展,促使了永磁同步电机伺服系统在众多的领域应用。伴随着应用领域的不断扩大,人们对伺服系统也提出了更高的要求,主要体现在响应速度快、稳定性能好、控制精度好、抗干扰能力强等方面。鉴于传统控制方法自身的局限性,难以获得较好的控制效果,寻找合适的控制策略成为解决问题的关键。通过采取控制算法相结合的方式,进行科学合理的安排,可以使伺服系统达到满意的控制效果。于是,本文开展了基于算法融合的永磁同步电机伺服控制系统研究,做出的主要工作如下:(1)以坐标变换