船用雷达ARPA功能用于船舶避碰报警,其可靠性和精确性直接关系到船舶交通的安全。本文主要针对ARPA算法在数据精度上的分析,在现有的ARPA算法基础上加以改进,提高ARPA数据的精度。从而进一步提高船用雷达的ARPA性能。本文第一部分首先对船用雷达ARPA功能和作用简单介绍,然后对现有的ARPA算法进行分析,阐述ARPA算法数据处理流程,并对于一些相关技术进行说明。接着详细分析数据处理过程中的误差。第一,追踪误差,在对目标追踪过程中出现目标丢失和误跟踪情况。第二,航迹误差,一方面在获取目标过程中出现航迹点的偏差,另一方面在目标机动情况下航迹偏差。本文第二部分,是针对以上误差提出相应的解决措施。首先对于目标丢失和误跟踪,文中采用更先进的波门算法以提高对目标追踪的准确性。然后对于测量点的偏移采取滤波处理。具体内容包括建立符合现有误差的测量点数学模型,结合均方滤波和α-β滤波等算法实现对航迹,航向和航速的平滑滤波。本文第三部分是对改进算法的精度验证。精度验证包括两个部分,一方面采用MATLAB仿真软件对算法分析,另一方面是利用雷达模拟器模拟船舶运行,并对改进前后的ARPA功能分别测试,根据测量数据分析精度优化效果。最终得出本论文对于ARPA数据的精度做出非常好的优化,船用雷达的ARPA性能更加准确可靠,在船舶的交通安全中启到了重要作用。