在当今战场上,战机稍纵即逝,履带车辆的牵引特性决定了其快速机动的能力,在一些地形条件恶劣或地质松软不利于通过的地带,尤其在沙漠、戈壁、海滩等砂壤地面作战条件下,对车辆的牵引特性提出了更高的要求,如何预测评估履带车辆的牵引特性一直是一个复杂的难题,目前预测履带车辆牵引特性理论和仿真的研究主要是针对直线工况,且缺乏必要的预测精度。本文为提升履带车辆牵引特性相关理论和仿真的工况完备性和准确性,提出了一种履带车辆多工况牵引特性理论,并开展了数值仿真对理论进行验证。主要研究如下:1)推导并完善了履带车辆在多工况砂壤路面条件下的牵引特性理论。针对目前的履带车辆牵引特性相关理论缺乏多工况、重载荷条件的问题,综合运用车辆地面力学、土力学相关理论,考虑履带板各个方向的受力,提出了包括履带车辆直线工况、纵倾工况、侧倾工况和转向工况行驶的多工况牵引特性理论,为本文以及后续研究奠定了理论基础。2)开展了砂壤路面离散元数值建模与参数标定研究。针对目前离散元建模研究,特别是砂壤等松软地面建模过程中存在的接触参数较难获得、准确度不高等问题,综合现有的参数标定方法,设计了一套完备的参数标定流程,砂壤堆积角试验和三轴压缩试验结合仿真对砂壤颗粒间的接触参数进行标定,砂壤滑板试验和履带板土槽试验结合仿真对履带与砂壤间接触参数进行标定,为车辆仿真奠定了基础,也为较难获取接触参数的颗粒提供了标定思路。3)基于离散元法与多体动力学耦合的方式进行履带车辆牵引仿真研究。针对履带车辆牵引特性理论验证问题,采用离散元与多体动力学耦合的仿真方法,建立了重载荷履带车辆-砂壤路面多工况牵引仿真模型,根据仿真计算的结果总结出履带车辆在多工况砂壤路面上的各项牵引指标的变化规律,为本文牵引特性理论验证和车辆行驶研究提供了依据。经仿真结果对比证明,本文的履带车辆多工况牵引特性理论能够精确评估牵引特性规律,能够满足不同工况下车辆的牵引特性评估要求,具有较大的研究前景和发展空间。