【摘 要】
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随着无人机技术的发展和各种无人机系统的使用,互操作已经成为无人机系统发展的迫切需求。传统的无人机系统大都独立发展,不同无人机系统之间难以互通,严重限制了无人机系统
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随着无人机技术的发展和各种无人机系统的使用,互操作已经成为无人机系统发展的迫切需求。传统的无人机系统大都独立发展,不同无人机系统之间难以互通,严重限制了无人机系统之间的互操作。为了适应信息化战争的发展要求,美军率先开始了战术控制系统研究,目的是通过建立一个通用的无人机任务控制单元,实现不同无人机系统之间的互操作。数据链接口是战术控制系统与无人机数据链系统之间的接口,它有效地将通用控制单元与不同无人机数据链连接在一起,是实现战术控制系统通用功能的关键。本文对战术控制系统中的数据链接口技术进行研究:分析了数据链接口在战术控制系统中的功能需求;采用面向对象的方法,分析无人机任务控制问题,建立了无人机任务控制信息模型,并基于该模型设计了数据链接口通信协议,包括报文格式和传输机制;基于嵌入式Linux系统设计了数据链接口控制模块,实现了数据链标准接口与无人机数据链私有接口之间的相互转换;结合实时CORBA中间件及其事件通道,研究了数据链接口控制模块组件技术,并给出了实现方案;通过战术控制原理实验系统的演示实验,验证了数据链接口通信协议和嵌入式数据链接口控制模块的有效性。
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