网际网控制报文协议(Internet Control Message Protocol, ICMP)是任何IPv4或IPv6实现都必需的有机组成部分。它是TCP／IP中传递网络控制信息的主要手段。随着新一代互联网协议IPv6的定义，ICMP也被重新修订，去除不再使用的功能并加入新的功能，特别是新增加了邻居发现功能。文章首先从ICMP入手，介绍了ICMP在TCP／IP中的位置以及它的基本功能，对比了ICMPv6与ICMPv4的区别。对ICMPv6协议的报文格式及分类进行了描述，详细论述了属于ICMPv6协议的十四个报文的功能、报文格式以及每个字段所代表的含义。 文章针对ICMPv6进行了节点重新接入实验、网络节点之间的互通实验、查询网络路径实验和移动IPv6中的通信节点与移动节点的互通实验四个实验。通过这些实验讨论了不同的网络环境下路由器与主机之间、路由器与路由器之间、主机与主机之间的ICMPv6报文；仔细分析了局域网中移动IPv6实验工作过程并讨论了ICMPv6报文在移动IPv6中的变化情况；详细分析了实验中得到的不同报文数据内容的格式和用途。对照IETF工作组提供的RFC标准协议文档，对ICMPv6进行协议一致性测试分析，发现路由器广播报文和邻居广播报文内容与IETF工作组提供的RFC标准协议文档中的定义存在偏离性。最后对下一步的研究工作提出自己的建议和思考。