本文首先基于磁路,采用多项式曲线拟合,建立了主磁路饱和时异步电动机非线性数学模型,进而在此基础上推导获得了定子静止dq坐标系下,考虑主磁路饱和情况下的异步电动机非线性动态模型,为进一步逆变器调制策略的比较研究,寻求最佳调制模式奠定了理论基础。 本文引入了开关函数概念,建立了计及死区时间和未计及死区时间的两种逆变器模型,研究死区时间的存在对不同调制模式下逆变器输出波形的影响。并将逆变器模型与异步电机非线性数学模型结合,建立计及逆变器死区时间后的异步电动机变频调速系统的整体数学模型。并且编写程序对系统在SPWM、SVPWM、MTPWM、THIPWM不同调制模式下的稳态转矩脉动进行仿真比较。结果表明: 1.从馈电给逆变器的直流电压的利用率角度看,THIPWM模式最好,MTPWM模式次之,SPWM模式的直流电压利用率最低; 2.在理想逆变器供电运行下,较之SPWM模式,SVPWM模式、THIPWM明显改善转矩脉动,尤以THIPWM模式减少转矩脉动的效果最佳;而计及逆变器死区时间供电运行下,较之SPWM模式,系统运行于SVPWM模式、THIPWM模式也均可改善转矩脉动,但尤以MTPWM模式减少转矩脉动的效果最佳。