工程力学课程中的运动学和动力学部分理论性较强,有很多基本的知识点如点的速度合成定理、柯氏加速度、刚体的平面运动等都需要学生有较强的逻辑推理能力和空间思维能力才能学习掌握。因此,研制一些辅助教学软件来帮助学生更好地理解所学知识就显得很有价值。 本文阐述了研发教学软件的基本流程,并结合工程力学学科特点和教学需要,研究了若干动态控制方法。包括:时间控制法、刚体绕任意一点旋转法、运行轨迹绘制法,以及参数调节法和鼠标书写方法。经过充分的研究,使它们更加完善,并具有通用性,可以为制作同类的教育软件服务。应用这些方法,本文作者研制出若干工程力学教学软件。包括:纯滚、动点的相对轨迹、摆动输送机、柯氏加速度和刚体的平面运动等软件,同时验证了本文提出并研究的若干动态控制方法的可行性、实用性和重要性。实践证明,这些软件在工程力学辅助教学中的效果是优异的。