在能源危机和环境恶化的双重压迫下，汽车工业的发展正面临着越来越严峻的考验。发展电动汽车是解决能源和环境问题的重要途径。作为纯电动汽车动力系统的核心部件，电机及电机控制系统性能的好坏直接决定整车性能。本文选用永磁同步电机(PMSM)作为纯电动汽车驱动电机，采用DSP芯片TMS320LF2407A作为高性能控制算法的核心芯片，基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术和id=0矢量控制策略，研究了永磁同步电机双闭环矢量控制系统：首先，结合PMSM自身的特点，借助PMSM在两相同步旋转坐标系(d,q)中的数学模型，通过Clark、Park以及Park逆等坐标变换，对电机的模型进行了解耦。在PMSM矢量控制原理的基础上，介绍了PMSM的双闭环矢量控制系统。其次，结合纯电动汽车PMSM矢量控制策略，设计了控制系统的主要硬件电路。包括主回路电路、定子电流检测电路、直流母线电压检测电路、电机转速与转子位置检测电路、过流保护电路、继电器输出电路以及CAN总线通讯电路。再次，介绍了空间矢量的概念，详细阐述SVPWM的技术原理和控制算法实现。在Matlab/Simulink环境下，搭建了基于SVPWM技术和id=0矢量控制策略的PMSM双闭环矢量控制系统仿真模型。结果表明，采用矢量控制方法设计开发的PMSM系统，响应速度快，动静态性能好，改善了PMSM的调速性能。最后，搭建了纯电动汽车电机试验台，对所设计的电机控制系统进行了台架试验。试验结果表明，设计开发的PMSM控制系统可以满足电动汽车使用要求。