液力自动变速器（Automatic Transmission,AT）朝着多挡位的方向发展,在合理的构型设计下,挡位增多可以带来更宽泛的齿比范围,使换挡更加平顺,从而带来更好的燃油经济性。而多挡位AT的设计难度主要体现在行星传动系统的构型设计,我国在核心技术设计方面的经验较为缺乏。基于此背景,本文展开了对9挡AT传动系统的构型设计和研究。具体工作如下:首先,基于杠杆法,针对单轮和双轮行星排分别罗列出并联形式下前后2排的所有组合形式。而对于4行星排,确定其前后2排为串联的形式。基于杠杆转速线图对于4行星排进行挡位综合以及换挡控制元件的布置,接着对初步筛选出的方案列出换挡逻辑和传动比的表达式。利用行星排特性系数的取值进行了杠杆拆分,筛选出符合要求的单杠杆,并进行传动系统的构型综合,得出若干9挡传动系统的构型。最终绘制其杠杆连接图。然后,根据行星传动系统的构型特点和设计要求提出优选原则,结合图论中图平面性的相关知识,对现有D.M.P.算法的不足作出改进。使改进后的算法不仅可以判别构型机械干涉情况,还能实现构型的优选。提出相应的优选编码规则,并基于MATLAB编写相关程序。对设计出的构型进行检测和优选,结果表明,该程序能快速筛选出最优构型,大大提高了设计效率。最后,在优选出的构型中抽取1个进行性能分析。详尽分析了其动力传递路线和不同挡位下各个构件的转速。利用矩阵的方法分别计算其理论转矩和考虑摩擦的实际转矩,进而计算出传动效率。利用三维软件对构型进行建模,并导入Adams进行仿真。得到了各构件的转速曲线以及啮合力的曲线,仿真结果与理论分析相符,并且与现有的文献研究结论相一致,从而验证了设计的正确性。