随着经济的发展,交通问题日益严重。而城市交通控制系统对解决这一问题发挥着不可替代的作用。本文基于这一情况,开展交通协调控制系统的研究和探讨,提出了一种基于规则的协调控制方法,以一个路口为中心与相邻路口进行协调,根据逻辑规则和实时车流对控制策略及配时参数进行调整,突破了传统的城市交通协调控制系统运算量大、计算时间长、不能满足交通控制系统实时性要求的特点。本文分析了城市交通控制系统的原理与组成,提出了一种基于规则的城市交通信号协调控制策略。首先,根据分布式控制原理,将每个路口的控制分为两层:单点控制层和协调控制层。单点控制层负责单路口的配时参数计算,协调控制层负责多路口之间的协调控制。然后,提出基于相序选择的单路口实时自适应控制算法和基于最大绿波带宽的协调控制规则。根据该控制规则,各路口控制器结合实时检测到的车流,进行相应控制策略的调整和控制方案的选择,从而实现道路利用率最大、滞留车辆数最小的优化目标。交通控制系统具有并发、冲突等离散事件系统的典型特点,而Petri网是目前用于离散事件动态系统建模和分析的最广泛有效的方法。利用着色Petri网对单路口系统和多路口协调系统的车流和控制部分分别进行建模,然后对所建模型进行仿真,并对仿真结果进行比较分析。