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永磁同步电机具有动态响应快、稳态精度高、调速范围宽等优点,在高精度伺服控制领域得到了广泛的应用。伺服系统电流内环的控制效果对电机的动稳态性能影响较大,传统的电流环控制策略难以满足人们对电机控制性能的要求。因此,新的控制策略如预测控制等被用于电机电流环的控制中。本文首先对表贴式永磁同步电机的数学模型进行简化,推导出其在三相静止坐标系下的数学模型,基于磁势守恒原则推导其CLARK和PARK变换矩阵,从而得到三相永磁同步电机在d、q轴下的数学模型,实现电机励磁分量和转矩分量的解耦。通过一阶泰勒公式对其数学