移动服务机器人同时定位与建图研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xtb0909

【摘要】

：

随着科技发展,移动服务机器人的硬件市场和软件开发逐渐成熟,移动服务机器人大规模应用成为可能;特别是近几年各个行业领域机器人的普及,移动服务机器人的工作环境也越来越复杂,这便对移动服务机器人完成各项任务的能力提出更高要求。因此提高地图的构建精度以及提高自身的定位精度便成为移动服务机器人的研究热点。对于机器人的建图与定位的研究大多还处于彼此独立的状态,这种研究使得移动服务机器人的软件以及硬件发生变化的

【作者】

：

任振军

【出处】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

卡尔曼滤波 fastSLAM 机器人搭建 ROS

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