汽车驱动防滑控制系统对车轮的力矩控制建立在汽车状态和路面状况的准确判断上,如今现有的传感器因技术或成本原因无法准确获取纵向车速、路面附着系数等关键参数,如何准确的获取汽车行驶中的状态参数和路面状况将会是驱动防滑控制系统的难点。电子限滑差速器(ELSD)作为汽车驱动桥上的动力分配单元,对汽车的驱动性、操作稳定性及行驶安全性有着重要作用。本文以后轮驱动车为研究对象,将电子限滑差速器作为驱动防滑控制系统的控制途径,主要从汽车状态参数估计和驱动防滑控制两个方面展开研究。本文主要研究工作总结如下:(1)概述了车辆状态参数估计以及驱动防滑技术的国内外发展和研究现状,分析了驱动防滑不同控制方式的优缺点,并结合相关文献总结了不同驱动防滑控制方式的性能指标。介绍了电子限滑差速器控制系统的结构组成及其工作原理。(2)针对汽车驱动防滑控制系统,按照发动机、传动系、电子限滑差速器、轮胎进行了动力学分析,建立了七自由度整车动力学模型。比较了两种轮胎模型的优缺点,并对其一种轮胎模型进行了参数优化。(3)基于无迹卡尔曼滤波算法和车辆动力学模型,设计了路面附着系数和纵向车速估计算法,估计了不同附着系数的直线工况下汽车的纵向车速,并于Carsim输出的实际纵向车速进行了对比,验证算法的准确性。(4)确立了驱动防滑控制系统的控制目标和控制策略。结合自适应模糊神经系统设计了路面识别模型,将仿真结果与实际数据对比分析,验证了路面识别模型的有效性。设计了以最优滑转率为控制目标的模糊PID控制器,利用Carsim和Simulink搭建了整车驱动防滑控制系统仿真模型,选择了分离路面的两种工况进行仿真分析,并对有无电子限滑差速器控制的仿真结果进行了对比分析,验证电子限滑差速器驱动防滑的效果。(5)结合电子限滑差速器控制系统的需求,对控制器的硬件电路和软件程序进行了设计。