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面向在轨服务的多臂空间机器人规划技术研究
【摘 要】
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随着人类对空间研究的深入和航天技术的发展,越来越多的面向各种任务要求的航天器进入到太空中。航天器的结构、组成也变得更为复杂,航天器性能和技术水平不断提高。但目前多数航天器在设计时未考虑到在轨维护及升级的需求,一旦失效将难以恢复。因此,如何让航天器能够在复杂的空间环境中稳定、高可靠地运行以及进行在轨部组件升级是当前航天领域的一个研究热点。利用空间机器人进行自主在轨服务体现出巨大的优势和效益,可以降低
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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