为了提高电控柴油机ECU的开发效率，降低其开发成本，本文结合商用的软硬件工具，尝试提出了一种快速建立ECU硬件在环实时仿真测试平台的思路。本文根据高压共轨柴油机的结构，利用仿真软件AMESim及Simulink建立了共轨柴油机的模型，其中发动机的机械部分模型在AMESim中完成，而共轨系统部分模型在Simulink中实现，并给出了建模的理论依据。通过二者的耦合接口将两部分模型耦合，仿真分析了耦合模型的仿真精度与效果。在建立了共轨柴油机仿真模型的基础上，通过RTW和RTI将实时仿真模型下载到dSPACE处理器中，并通过输入输出接口将实际的一款BOSCH共轨ECU及高压油泵、加速踏板等接入dSPACE系统中，建立了数字模拟信号、喷油脉冲信号、高压泵电磁阀信号等信号的输入输出采集模块，并使用ControlDesk编制了仿真系统的监控及数据记录界面，进行了硬件在环仿真，用成熟的商用柴油机ECU对仿真平台验证控制算法的效果进行检验。分别进行了启动、怠速、突加速、突减速、超速保护等几种工况的硬件在环仿真测试，并同时用标定软件对ECU进行监控。喷油正时和脉宽两个参数是柴油机控制的核心，直接反映了柴油机的控制策略。通过对比仿真平台的显示值与ECU的标定值，二者误差较小，实时性也较高。结果表明仿真平台能准确、及时地反映ECU的控制策略，实现了设计目标。