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永磁同步电机的控制一般选用常规PI控制器,但是常规控制器很难适应复杂的控制需求,而且控制效果易受到参数变化的影响。为了提高电机的效率而选择由工程应用上发展而来的模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)算法,模型预测控制算法对模型参数的精度没有太大的依赖性,而且该算法是考虑到了过去的状态信息以及控制量对未来状态的影响,所取的最优值,是具有很好控制性能的算法。但是模型预测控制存在计算量大的缺点,这制约了其在运动控制系统中的应用,因此要寻找相关的办法克服这一缺点,使其能更