煤矿事故的频繁发生使得煤矿的安全生产受到极大关注。灾难发生后,如何及时、准确地获取灾害现场各类信息,以便进行紧急救援、减少人员伤亡和财产损失是各国灾后救援面临的重大难题。伴随着科学技术水平的提高,人们已经研制出了可以在第一时间进入井下事故现场进行探测并传回现场情况信息的救灾机器人。本论文基于对井下受限空间中无线信道特性及数据传输的研究,以煤矿救灾机器人和无线WIFI技术为主体,设计了一种煤矿救援机器人监测系统。主要研究内容如下:首先,本文阐述了煤矿救援机器人和无线通信技术在矿井下应用的国内外现状,提出了课题的来源及研究意义。通过对主流短距离无线通信技术性能的比较,得出了WIFI技术被应用于矿井的优越性;并从电磁波的传播原理和矿井内无线信道传播特性分析进一步表明了WIFI技术在井下应用的可行性与可靠性。其次,运用最小二乘法对基于RSSI的路径损耗模型进行改进。通过在该模型中増加一个表示多径效应的修正因子t,并进行实际测量和数据的仿真对比分析,结果表明改进后的模型更加接近无线信号在矿井受限空间内传播的实际情况。第三,设计了基于WIFI的煤矿救援机器人无线监测系统。硬件上,主要由矿井顶板轨道、救援机器人、个人PC机、无线AP和各类探测终端设备节点组成;软件上,利用常见的C/S(客户端/服务器)模式进行实时通信,实现了监测数据的传输、转发与存储。最后,利用VS2010编写生成综合监测界面,运行结果表明,监控主机能将井下环境信息清晰、明确的显示出来,系统达到了预期设计的目的,具有很好的应用前景和推广价值。