基于模型的CTCS-1级列控地面子系统仿真研究

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地面子系统作为列控系统的重要组成部分,不仅担负着与车载设备的实时安全通信,也直接关系到列车在整个线路中的安全运行。CTCS-1级列控系统升级优化了 C0系统的缺陷和不足,兼容吸纳了 CTCS-2级、CTCS-3级列控系统的诸多优势,形成了一套适用于200km/h以下新建或改造线路的过渡型列控方案。然而CTCS-1级列控系统在跨线运营方案、兼容C0功能等方面,还需要进一步深入研究;既往关于列控系统建模仿真的研究多依托于计算机编程语言来实现;采用基于模型设计方法建模仿真列控系统的研究多见于城轨列控系统仿真或大铁车载设备仿真,部分研究仅实现了各模块的独立功能,没有实现模块到模型、再到系统的综合仿真过程。本论文针对上述问题,运用基于模型的设计方法展开对CTCS-1级列控系统地面子系统的建模仿真研究。论文主要工作如下:(1)在深入分析了各设备、各控制系统的详细功能和接口关系后,基于Simulink/Stateflow建模方法,提出了适用于C1地面子系统的模型框架和建模仿真流程。(2)针对地面子系统各模块进行Simulink/Stateflow图形化建模,随后将模块连接整合,实现了地面子系统的基本逻辑功能。(3)将真实线路数据融入仿真研究,进行线路模型设计,通过MATLAB图形化显示环境监测Simulink/Stateflow模型的输出状态,将模型仿真结果准确显示于站场图中。(4)结合Simulink通用的检查工具筛查模型的配置及设计漏洞,通过输入不同的进路号、临时限速信息、列车位置信息来仿真C1列控系统典型列车运行场景,进而分析仿真结果的准确性,并给出系统中信号机模型转为C代码的示例过程。图74幅,表13个,参考文献42篇。
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