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架空输电线路是电网的重要组成部分,在特定气象条件下,导线会发生覆冰现象,导线上的覆冰脱落容易造成输电线路电气和机械方面的损害。对导线的脱冰跳跃轨迹进行测量,可以为脱冰破坏机理研究、覆冰监测与防治以及杆塔结构设计提供数据支持。因此,本文在实际尺寸导线上以悬挂重物的方式模拟覆冰,采用双目立体视觉技术测量导线脱冰后的跳跃轨迹,重点研究测量过程中涉及到的双目系统的误差补偿、结构参数标定以及立体匹配等技术。通过对导线脱冰跳跃轨迹进行深入分析,确定导线脱冰跳跃后的振动特征,为后期相关研究提供参考。首先,介绍了架