【摘 要】
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论文以某重点型号工程设备的测试系统的研制为背景,探讨了在QNX实时操作系统上搭建嵌入式测试平台的设计和实现方法。本测试设备以PC/104为核心,通过实时发送设备所需的各种激励
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论文以某重点型号工程设备的测试系统的研制为背景,探讨了在QNX实时操作系统上搭建嵌入式测试平台的设计和实现方法。本测试设备以PC/104为核心,通过实时发送设备所需的各种激励信号、接收设备的各种响应信号,来模拟设备的工作环境和实际工作流程,根据其状态和反应确定其各项功能是否正确。 首先,介绍了QNX实时操作系统的体系结构,对系统的微内核Neutrino、图形界面PHOTON、资源管理器以及如何构建嵌入式目标系统作了详细介绍,同时对比VxWorks系统,分析评价了QNX实时特性,说明使用QNX系统的必要性。 其次,介绍了测试系统的硬件组成和测试系统的软件具体实现。论文分析了测试系统的设计思想,阐述了测试系统模块的划分和实现方法。阐述的重点放在系统软件部分,对于硬件部分仅作简要介绍。测试系统的用户界面遵循简洁易用的设计原则,采用QNX自带的PhAB集成开发环境进行开发。文中阐述了测试程序用户界面的设计、测试模块的划分和实现中的技术要点。 最后,论文详细介绍了QNX系统中设备驱动程序及相关资源管理器的开发,包括硬件资源的管理、中断处理函数的编写以及驱动程序与应用程序的接口。为满足嵌入式系统的需要,论文还对QNX系统下如何生成目标系统镜像进行了详细的描述。 此外,作为系统研制的硬件基础知识,本文列举了PCI总线接口的有关技术,重点描述了PCI总线配置空间等与编写系统设备驱动程序密切相关的知识点。
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