基于深度学习的交通视频检测及车型分类研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kungfuchicken
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着汽车保有量的急剧增加,交通问题越来越突出。与此同时,在互联网大数据时代的背景下,深度学习获得了迅猛发展,给模式识别任务带来了巨大的变革,它还给许多领域提供了一种新的解决方案。因此,将深度学习应用到解决交通问题已经成为一种研究趋势。本文利用深度学习中的卷积神经网络方法来解决交通视频中的交通目标检测及车型分类问题,为智能交通系统提供技术支持从而缓解交通拥堵等问题。本文主要内容如下:首先介绍了深度学习的基本模型,主要分为深度置信网络、栈式自编码网络和卷积神经网络,主要重点研究了卷积神经网络的构成、卷积神经网络区别于传统神经网络的特点,以及卷积神经网络的训练机制。针对利用人工设计的学习特征进行交通目标检测时,会存在学习特征设计过程繁琐、适应范围受限制等问题,本文采用卷积神经网络来自动提取特征。以基于区域的卷积神经网络(RCNN)为基础,设计了交通视频检测方案,结合了Fast RCNN框架和RPN区域建议网络的优点。针对交通目标轮廓形状各异的特点,本文对交通视频检测网络中的共享卷积网络进行了改进,主要是加深了卷积网络的深度,从5层卷积加深到13层。在交通训练样本中取得了较好的效果,交通目标的平均检测率提升了超过3%。针对已有的车型分类手段只将车辆进行粗略分类,已经无法满足车联网对车辆信息需求的问题,本文采用深度残差神经网络对车型进行精细型分类,车辆品牌可达64种,车型可达281种。在设计车型分类网络的过程中,分析了常用图像分类卷积神经网络,并在两套数据集上进行了性能对比,最终选择了深度残差网络作为车型分类网络的主体框架。利用标准车型数据集CompCars对车型分类网络进行可学习参数微调,训练后的车型分类网络的前五准确率在CompCars数据集上可达97.3%,在Vehicle ID数据集上可达89.4%,验证了车型分类网络的有效性。最后,对本文设计的基于交通视频的检测网络和车型分类网络分别在图像和视频上进行了检验。检测网络能在晴天、黑夜、雨天和拥堵等不同状态获得较高的检测率,在有效视野中车辆检测率最高可达98.7%,并具有一定的鲁棒性。分类网络在基于视频产生的车辆图像测试集中,获得了最高达到88%的前五准确率。实验结果表明,本文所设计的检测网络和分类网络具有一定的实用价值。
其他文献
目的:建立了AFS-230氢化物发生原子荧光光度仪测定生活饮用水中的微量汞的方法。方法:在盐酸介质中,以硼氢化钾作还原剂,将被测元素汞转化为在室温下为气态的氢化物,以高纯氩
本文的立足点在于《随想录》的价值和意义。前半部分从作品的内容切入,分别阐释了作品中所批判的封建残权思想和充满的人道主义精神,传递了作家自我忏悔的意识。后一部分点到
随着水利水电建设项目规模的不断扩大,工程项目管理变得越来越重要。本文主要结合笔者多年工作经验,阐述了水利水电施工企业项目管理的独特性及其与传统企业管理的区别,最后
通过对我国西部的新疆、青海、甘肃、宁夏和贵州5省40个卫生部—儿童基金会综合试点项目县7259名妇女有关住院分娩的资料分析,结果发现:被调查的妇女住院分娩率低,仅为37.l%。
以铝矾土、粘土、石英等为主要原料,配入锰粉等物料,在1 310~1 330℃烧结制备出了视密度为2.65 g/cm3,52MPa下破碎率为6.39%的低密度陶粒支撑剂。研究了烧成温度和保温时间对
本文依据语言政策的"环境模式"和"动力模式"理论,以《中华人民共和国重要教育文献(1949—1975)》为语料来源,对新中国成立初期外语教育政策进行了统计和分析。统计数据显示,
目的:探讨系统性护理干预对直肠癌术后化疗患者癌因性疲乏的影响.方法:选择2010-06/2012-10的住院患者120例为研究对象,年龄32-64岁,随机分为实验组和对照组,各60例患者,对照
区域地质灾害危险性评价是灾害学研究的一项重要内容,并正在向定量化、综合化、科学化发展,但是由于它所涉及的因子较多,且许多因素具有很大的不确定性,所以迄今为止仍有不少
目的研究乳腺癌根治术局部复发后影响预后的相关因素,探讨乳腺癌根治术后局部复发的最佳治疗方案。方法回顾性分析天津肿瘤医院1975年1月至2003年1月期间收治的1067例乳腺癌
苗族银饰不仅冠于中国各民族,而且名扬世界。银饰在苗族社会生活发展过程中有着独特的文化性格,在传承发展民族文化过程中发挥着特殊的教育作用。