本文主要研究对象是快速公交系统中的自动检票机,研究的具体工作是对其控制系统进行设计与开发。快速公交(BRT,Bus Rapid Transit)是一种介于轨道交通和传统公交的新型公共客运系统,通常被人称作"地面上的地铁"。在国内已经有30多个城市拥有BRT系统,其发展和推广势头良好。自动检票机作为BRT系统中的关键设备,其发展水平直接影响着BRT系统的推广,所以有必要针对性的对其自动检票机进行研究与开发。本文首先根据自动检票机在BRT系统中的实际使用需求和使用环境,确定出自动检票机的具体类型和票款支付方式,并且设计出系统的总体控制方案。随后依照控制方案,利用模块化设计思想依次完成硬币处理模块、储值卡支付模块、机芯控制模块和IO控制模块硬件电路的设计绘制及控制程序的编写实现。之后对自动检票机应用软件进行了分层式的架构设计,利用设计模式等技术对各层中的功能模块逐一进行设计实现。此外设计并实现了一套适合于自动检票机中各模块间串行通讯的协议和一个易于复用的控制程序架构。最后,在设计完成整个控制系统的基础上结合机械结构对自动检票机进行了测试,结果表明该控制系统满足预期的设计目标和性能要求,具备一定的实用价值。同时也提出了该控制系统的一些不足之处和有待完善的地方,希望有助于日后相关领域的研究。