基于虚拟轧制的冷连轧机动态变规格控制策略研究

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动态变规格FGC(Flying gauge control)作为全连续式冷连轧机特有的工艺过程,是冷连轧机实现全连续轧制的核心技术,研究冷连轧机的动态变规格技术,对于维持轧机的正常生产,提高产品产量和质量具有非常重要的意义。虚拟轧机的研究为现有轧机的设计和改造提供了技术支持和实验环境,可以通过虚拟轧制系统分析轧制力、速度及张力之间的耦合关系。本文以已有的基于虚拟轧制方法而建立的五机架冷连轧机为研究对象,分析动态变规格控制策略和虚拟系统响应,采用C MEX S-Function编程的方法,建立了冷连轧机动态变规格的虚拟控制系统。首先,介绍虚拟连轧系统结构组成及虚拟轧制的实时仿真实现方法;通过C语言与MATLAB混合编程的方法即C MEX S函数建立焊缝跟踪模块的控制部分。其次,根据冷连轧动态变规格的基本原理,详细给出了在仿真过程中如何确定楔形过渡段的主要参数和楔形位置;同时根据动态变规格过程的特点,分析厚度控制规律和速度控制规律,在变规格点采用分多次给定设定值的方法。最后,将建立的虚拟控制系统与现有的轧制设备级模型连接,搭建完整个动态变规格控制模型;采用来料厚度相同的带钢和来料厚度不同的带钢作分析,并将计算出的工作点数据输入五机架冷连轧虚拟轧制系统中进行仿真,分析各机架轧制力、厚度及各机架间张应力之间的耦合关系,并对张力调节系统结构改进使动态变规格过程更加平稳。
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