随着铁路运输的快速发展,高速列车的运行速度也不断提高,由此对列车制动系统的性能要求也随之升高。在列车摩擦制动系统中,由于其自身影响参数的复杂多样性,导致系统的动力学行为复杂多变,可能会影响到列车的制动性能,所以十分有必要对列车制动系统的动力学行为进行系统化地研究和分析。首先,通过对列车盘型制动系统建立单自由度力学模型以及选取合适的摩擦力模型,以理论分析和数值仿真,研究发现摩擦振动系统中确实存在Hopf分岔点,制动速度是影响系统振动的主要因素;而由于轨道的不平顺性使得激励频率在低频区间时,摩擦力比较敏感,对系统的运动状态影响很大,并产生对周围环境有影响的噪声。其次,基于构架的振动对制动系统的影响,研究发现外激励将严重影响摩擦自激振动,系统在低频条件下是一个从多周期到混沌再到多周期的交替往复过程。激励幅值较小时,系统的非线性主要是由摩擦力的非线性造成的;随着幅值的递增,外激励造成的振幅和干摩擦对系统的影响比较接近;当幅值超过某个极限后,摩擦力的非线性对系统的影响将迅速被削弱,系统非线性更多地取决于系统本身制动闸片的非线性效应。制动压力对摩擦系统的影响随着压力的增大越来越大,在低压情况下,系统由刚开始的稳定单周期突变进入多周期状态,当压力增大到某一临界值时不可避免的使系统发生颤振现象,并随着压力的增大颤振现象越来越明显。最后,基于整车模型下的轨道不平顺对摩擦制动系统的影响进行了系统的研究,分别分析了轨道激励频率、幅值、制动速度和制动压力四个参数对系统动力学特性的影响。轨道激励频率对系统的影响主要和系统的模态频率有关,而轨道激励的幅值对系统的影响主要和摩擦自激振动的幅度有关,当激励幅值达到某个临界区间后,将会严重影响摩擦自激振动的粘滞形成,导致复杂的动力学行为演化过程。制动速度对系统的影响的有效区间较小,当制度速度较小时,系统的动力学行为演化较为频繁,当达到某个极限后,将会导致摩擦副的作用力体现为近似的恒力,系统体现为线性状态。制动压力对系统的影响也主要通过影响粘滞形成的方式体现,制动力较小的情况下非线性耗散不足以影响轨道激励的响应,而是以周期运动为主,当制动压力较大时,摩擦自激振动为系统的主振动。