在以具有广域和自寻的功能为特征的第三代智能地雷出现和发展起来之后,美国等发达国家敏锐的注意到网络通信技术,尤其是无线传感器网络技术,在国防军事领域的重要作用.各国的国防军事部门纷纷开展基于无线网络通信技术的第四代智能雷场的研究,即网络化智能雷场。在智能雷场网络系统中,只有基于地雷节点位置信息的数据交换,才能使各个地雷节点之间实现分工协作,实现智能雷场对封锁区域内的目标实现精确识别、捕捉和打击,共同完成对部署战区的封锁,使作战效能发挥到最佳。因此,智能雷场网络中地雷节点的定位技术是智能雷场技术研究中的关键技术之一本文调研了目前国内外在智能雷场网络节点定位技术领域的最新研究进展,结合智能雷场的实际定位要求,深入研究分析了现有典型的几种传感器网络节点定位方法,通过网络化节点定位、定位精度、对硬件性能的要求等几方面的对比确定了基于接收的信号强度(Received Signal Strength Indication, RSSI)测距的定位方法。并在此基础上改进了RSSI数据预处理方法,提出了基于卡尔曼-均值滤波的测距方法,通过对卡尔曼滤波算法处理后的数据再次进行均值处理,减小了长时间大干扰的影响,使得滤波曲线收敛更快,波动更小,并对均值滤波、高斯滤波、卡尔曼和卡尔曼-均值分别计算模型中的A和p值,建立各自的无线电传输模型,结合实测的数据进行仿真对比,验证了卡尔曼-均值滤波方法的可行性。在节点位置坐标计算方法中,改进了三边定位法,采用基于质心思想的三边质心定位方法,减小了因锚节点位置参数利用不充分带来的误差,并通过MATLAB仿真和定点实测实验进行了验证。最后设计了基于STM32和CC2530芯片的智能雷场节点定位系统的硬件,并在此硬件平台上实现了对算法的验证。