随着无线通信和数字电子技术的发展,由低成本、低功耗、多功能的无线传感器节点组成的无线传感网络得到迅速发展。无线传感网络是由很多无线传感器节点密集分布组成的,它具有以下特性:各传感器节点位置随机分布,具有自组织特性;各节点共同协作完成数据收集、路由任务,具有很好的协作特性。无线传感网络的这些特性使得它在医疗、环境监测、军事和智能家庭等领域有了广泛的应用。本文从无线传感器网络的通信研究入手,重点研究了一种传感器网络操作系统――TinyOS。研究了它的设计思路、体系结构、通信机制。从而为基于TinyOS操作系统的传感器节点间的通信打好了基础。为了延长无线传感器网络的寿命,本文最后一章提出了一种能量平衡的路由算法。该算法综合考虑了节点可用能量和传输代价这两个因素,并引入了上下行通信不对称这个特点,使每个传感器节点能量平衡消耗,在大多数情况下延长了网络寿命。