网联环境下基于网约车乘车需求的信号控制方法研究

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随着无线网络技术的发展和移动通讯设备的普及,人们越来越热衷于通过手机APP“约车”的出行方式。“约车”出行的乘车行为逐渐成为城市交通产生的重要因素。同时,车路协同技术也是现在交通领域研究热点和前沿技术,并正在改变传统的交通控制方式。因此,研究网联环境下的乘车行为对信号控制影响,可以有效减少乘客等待时间和增加交叉口的通行能力,具有重要的应用价值和现实意义。本文以网联环境为背景,对乘车行为下的交口控制方法进行研究。主要研究内容如下:首先根据乘客出行的时间、地点分布以及心理特征,通过实地调查与数据采集,分析了乘客上车时间分布特征。其次,根据交叉口信号状态,提出了一种考虑乘客等待时间、服务车辆到乘客之间距离的服务车辆调度模型,确定了面向乘车请求的服务车辆调度规则。再次,基于网联环境下车辆信息共享特性,根据交叉口各个流向流量,以交叉口车辆总延误最小为控制目标,提出了基于排队长度的信号自适应控制方法,并采用整数规划的方法对模型进行求解。结合网联环境下车辆速度引导方法,提出在不同控制条件下,社会车辆和服务车辆的速度引导和轨迹优化方法。最后,基于元胞自动机模型,利用MATLAB软件对控制方式进行仿真模拟,并对不同交通量和乘客需求强度下控制效果进行分析。结果表明:相比定时控制,本文提出的控制方法可以有效减少乘客等待时间和提高交叉口通行能力。
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