【摘 要】
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上肢残疾患者中,部分手残疾患者占有很大的比例,针对这部分人群的半掌手的研究刚刚起步。目前还缺少普适于这一类人群的功能性假肢。本文提出了一种基于FSR(Force Sensitive Resistor)压力传感器的高集成度的多自由度半掌手系统,由采集到肌力信号完成模式识别算法及控制实验。本文首先介绍了半掌假手控制的常见信号源,介绍比较了机械驱动信号、脑电信号、肌电信号以及FSR压力信号在假手控制中的
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上肢残疾患者中,部分手残疾患者占有很大的比例,针对这部分人群的半掌手的研究刚刚起步。目前还缺少普适于这一类人群的功能性假肢。本文提出了一种基于FSR(Force Sensitive Resistor)压力传感器的高集成度的多自由度半掌手系统,由采集到肌力信号完成模式识别算法及控制实验。本文首先介绍了半掌假手控制的常见信号源,介绍比较了机械驱动信号、脑电信号、肌电信号以及FSR压力信号在假手控制中的应用,指出了FSR传感器的优势。并提出了基于FSR压力传感器的半掌手设计,基于FSR压力信号的采集系统以
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