一种新型秧苗自动移栽机研究与开发

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新疆、东北等地地域辽阔,农作物种植面积大,人工进行大面积农作物种植时,人力劳动强度过大,利用现有移栽机种植时经常会出现漏栽现象,本文围绕秧苗自动移栽的需求开发设计了一种新型秧苗自动移栽机,用以替代大量人工,提高种植效率,解决农时紧、人员劳动强度大的难题。  文中对比国内外已有的移栽技术,分析了当前国内移栽技术中的问题,完成了秧苗自动移栽机的机械传动系统的总体设计,该系统具备分拣、传送、移栽三个功能模块,基于PLC系统设计运动控制系统,完成秧苗的自动分拣与移栽;为减小现有移栽机鸭嘴料斗入地时对地膜的破坏,设计了一套新型零速度栽植机构来保证秧苗的直立度,提高秧苗的移栽效率。最后利用三维软件(Solidworks)对自动移栽机进行仿真设计。仿真结果表明该系统可以实现自动移栽的各项功能需求,可实现提高秧苗移栽效率的目的,对今后的自动移栽机的生产有较好的指导作用。
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