【摘 要】
:
非线性、随机、时变时滞等是实际系统中普遍存在的现象,而时滞往往是引起系统性能不稳定的一个重要因素.因此,随机时变时滞非线性系统的稳定性研究得到了广泛的关注.本文针对几类不同的时变时滞非线性系统,利用back-stepping设计方法和Razumikhin定理,研究了它们的输出反馈控制器设计和稳定性分析问题.主要研究成果包括:首先研究了一类二阶的随机时变时滞非线性系统.设计系统的输出反馈控制器主要是
论文部分内容阅读
非线性、随机、时变时滞等是实际系统中普遍存在的现象,而时滞往往是引起系统性能不稳定的一个重要因素.因此,随机时变时滞非线性系统的稳定性研究得到了广泛的关注.本文针对几类不同的时变时滞非线性系统,利用back-stepping设计方法和Razumikhin定理,研究了它们的输出反馈控制器设计和稳定性分析问题.主要研究成果包括:首先研究了一类二阶的随机时变时滞非线性系统.设计系统的输出反馈控制器主要是通过设计增益函数构造有效的观测器,并借助Young不等式等一系列放缩,最终确保闭环系统的平衡点依概率全局渐近稳定.由于上述设计方法的局限性,观测器的设计形式不能推广到n阶系统,于是引入了二元函数的全增量公式,将原来系统的随机扰动部分舍弃,研究了一类时变时滞非线性系统的输出反馈镇定问题,通过构造合适的Lyapunov函数,得到了输出反馈控制器的研究方法,并将该方法推广至n阶,最终设计出全局稳定的输出反馈控制器.最后利用n元函数的全增量公式,将带有随机现象的时变时滞系统进一步推广至n阶,研究其输出反馈镇定问题,所设计的输出反馈控制器保证了整个闭环系统为依概率全局渐近稳定的.在以上三部分研究中,仿真示例均可验证控制方案的有效性.
其他文献
钙钛矿材料由于具有高的吸收系数和载流子迁移率、较长的载流子扩散距离、较低的缺陷态密度、可调的发光波长等特点,成为近年来半导体光电材料领域中的“超级明星”。钙钛矿材料的应用方向从太阳能电池延伸到了光探测器(PD)、发光二极管(LED)、激光器(LD)等各种光电器件并取得了突破性的进展。目前,有机无机杂化钙钛矿、全无机钙钛矿薄膜材料主要采用溶液法制备,容易出现结构缺陷以及薄膜不均匀等问题,这限制了钙钛
飞秒激光直写技术是一种利用飞秒激光对基片表面的光刻胶实施曝光、显影后得到所要求结构的激光加工技术。它可以在尺寸上实现微纳级别的加工,并且可以通过电脑控制高精度位移台、振镜等机械器件实现高精度三维结构的制备。飞秒激光聚焦光斑中心的能量密度很高,可以作用于光刻胶使其发生基于双光子吸收的双光子聚合(TPP)反应实现超衍射极限的微纳加工。然而,在实际应用中,人们对激光加工的速度和效率有一定的要求,例如,大
作为信息交流和传递的关键渠道,互联网技术日益普及。然而,由于互联网信息的公开性,各类数字产品在网上传输的同时,也产生了一系列诸如盗版、侵权、篡改的问题。因此,版权保护问题开始得到广大学者的重视。数字水印作为版权保护的重要途径和必要手段,在过去的二十年间取得了较大的发展。本文对5G新环境下的版权保护进行了深刻思考,针对彩色数字图像的版权保护问题,设计了以彩色图像作为版权标识的四种高性能的图像水印新算
互联网等技术的飞速发展,全球进入大数据时代,“网络社会”崛起,互联网被广泛应用于旅游企业、旅游目的地的建设与发展中,旅游活动自地理场所延伸至网络空间,旅游业日益信息化,地方空间逐渐向流动空间转变。黄河流域对我国的经济与生态意义重大,“黄河流域生态保护与高质量发展”已上升国家战略。本研究基于百度指数大数据平台,以2011-2018年黄河流域城市间旅游信息流出、流入量为研究对象,在分析黄河流域城市旅游
近年来,随着我国经济社会的快速发展,城市交通压力越来越大,地铁成为减缓地面交通拥堵的重要举措。盾构法是地铁隧道安全施工的主要手段,但是在以往的施工过程中,盾构机掘进参数的控制大多依赖于过往的经验以及操作员的临场操作。因此,寻找掘进数据之间的规律,厘清各个参数之间的关系,为以后类似盾构施工提供科学指导,已成为一个迫在眉睫的问题。本文依托济南地铁R2线盾构数据,运用数据挖掘技术,通过对盾构数据的预处理
本文基于模型预测控制(model predictive control,MPC)策略,研究了离散多智能体系统(multi-agent system,MAS)一致性问题.由于MAS广泛应用于军事和民用领域中,其一致性问题受到了广泛关注,重点集中在一致性分析和控制协议设计方面.本文分别考虑了具有通讯时滞和具有固定拓扑的离散MAS,利用MPC策略研究上述两类系统的一致性问题,具体如下:对于具有通讯时滞的
由统计学习理论(Statistical Learning Theory,SLT)发展而来的支持向量机(Support Vector Machine,SVM),是一种借助最优化学习方法来处理机器学习(Machine Learning,ML)问题的新技术。该方法对于处理小规模的、维度较高的数据集的分类、预测等复杂情况具有良好的综合表现,有力地解决了传统的分类预测算法的问题,泛化性能十分优异。作为鲁棒性
随着计算机硬件技术和互联网通信技术的快速发展,文本、图像、视频等数字信息走进了大众生活的方方面面,为人们生活提供极大便利;但与此同时,黑客入侵、仿制、篡改、非法复制等违法犯罪行为屡见不鲜,数字信息的安全性也面临着巨大的挑战,为了有效保护数字信息的版权,数字水印技术应运而生。先前比较成熟的二值图像水印技术和灰度图像水印技术难以满足人们的需求,彩色数字图像因其直观形象、易懂和美观的特点越来越受到人们的
时光荏苒,岁月如梭,重庆医科大学附属儿童医院成立65年了。65年前,一大批上海老专家放弃上海的优越生活,响应党和国家号召来到艰苦的重庆,创建了重庆乃至西部第一所儿童医院,他们坚持"严谨、求实、创新、奉献"的"西迁精神",将自己一生奉献给了建设高水平医教研儿童医院的梦想,也将"上医"的血脉、
心血管疾病是世界范围内影响人类健康的主要疾病之一。世界卫生组织的最新统计数据显示,全世界5800万例死亡人口中约有30%是由心血管疾病引起的。心肌梗死是日常生活中最常见的心血管疾病之一。心肌梗死发生后,会造成心肌细胞不可逆转的永久性损伤,因此早期诊断十分必要。心电图是反映心脏活动状况的电信号,具有获取简便、成本低廉、使用简单、没有创伤等特点,所以被广泛应用于临床检测。近年来,通过12导联心电图完成