开发鞋楦CAD系统对提高制楦乃至制鞋业的生产水平和效率具有重要意义。本文主要提出了两类定制鞋楦造型方法：基于脚部特征尺寸和基于脚部扫描模型的造型方法，并在此基础上完成了一个统一的鞋楦模型描述，实现了鞋楦模型尺寸的修改和基于控制点的交互式局部修改算法。 第一章，介绍了课题的研究背景和意义；对鞋楦CAD系统相关技术的研究进行了分析；指出了目前系统中存在的一些问题和不足；阐述了本文的研究内容与总体结构。 第二章，定义鞋楦模型尺寸信息；在不具备扫描设备的情况下，根据输入的脚部特征尺寸的信息确定相应鞋楦模型的尺寸，从而完成对鞋楦面初始模型的构造；通过对鞋楦初始模型的进一步修改，实现了设计人员对鞋楦的设计过程。 第三章，通过扫描脚部模型，建立脚部特征模型；确定与脚部特征模型对应的鞋楦特征模板，也就是曲面细分的初始网格；完成输入的鞋楦轮廓和特征模板的结合；利用初始网格和鞋楦轮廓，通过带有边界条件的曲面细分方法，实现了符合扫描脚部模型的定制鞋楦造型。 第四章，对生成或导入的鞋楦模型给出一个统一描述，包括曲面和特征两个方面的信息；其次，完成了通过改变尺寸数据进行鞋楦曲面扩缩的方法；最后，为方便设计人员调整部分曲面形状，还给出一个采用控制点调整的鞋楦面局部变形算法。 第五章，描述了所开发的定制鞋楦曲面造型系统的构架，并对系统的开发环境和用户界面进行了介绍；最后给出了部分软件功能应用实例。 最后，对本文的研究工作进行总结与展望。