氯气生产车间的巡检存在人工巡检效率低下、固定式传感器集成率低且造价高的问题。为解决上述两个难题,本文针研究了一款嵌入式巡检机器人,利用视频图像检测技术与传感器技术设计了一套巡检系统,该方法解决了在固定点传感器“嗅觉”范围有限的缺点,利用“视觉”加“听觉”更加准确的找到泄漏位置。系统包括巡检端、云端、PC端。巡检端是一款巡检机器人,装有多类传感器和一款网络摄像头。传感器可以检测氯气浓度以及空气质量参数并通过GPRS传输至云端。另外,机器人通过WIFI将泄漏画面传输至PC控制端。One NET(云平台)负责保存巡检端传来的数据并转发给PC监控软件,此外还能下达对机器人的操纵命令,实现PC端对机器人的远程控制与车间氯气浓度在线监控。PC端设计了基于Open CV(跨平台计算机视觉库)的泄漏区域氯气的运动检测、跟踪算法,建立了氯气的RGB颜色模型。此外本文还设计了基于QT框架监的控界面,可以获取云平台数据流中的氯气浓度等参数,并在界面中应用Qlcdnumber控件进行显示,点击控件可以调出相应环境参数的曲线图。