人体脊髓损伤会导致神经源性膀胱,损伤膀胱运动功能和感觉功能。对于膀胱感觉功能受损患者,目前临床常采取间歇清洁导尿措施将膀胱尿液排出体外,但频繁导尿会使患者痛苦,且导尿管容易引发下尿路感染。因此,研究膀胱尿液容量或压力监测装置,从工程学角度重建患者的尿意具有重要的现实意义。针对现有膀胱尿液容量或压力监测系统存在结构复杂、损伤膀胱组织、电池供电寿命短、无线供电功耗大和易受空间位置影响、难以在人体多姿态下进行检测等问题,本研究设计一种植入式膀胱尿液容量监测系统。论文完成的主要工作如下:（1）根据植入式医疗器械研究成果与膀胱尿液容量监测系统的功能需求,设计了系统总体方案,包括由体内监测装置与体外接收装置组成的硬件系统和由体内装置程序与体外装置程序组成的软件系统。其中体内监测装置由锂电池供电,通过低功耗蓝牙（BLE,Bluetooth Low Energy）采集膀胱作用于柔性压力传感器的压力信号并发至体外接收装置;体外接收装置通过磁耦合谐振式无线电能传输向锂电池充电,接收体内压力传感器信号并进行处理、显示和储存。（2）针对现有膀胱尿液容量监测系统抵抗误差能力较差、难以在人体多姿态下进行检测等问题,建立一种基于区间划分的直立姿态下膀胱尿液容量计算模型和一种基于聚类的任意姿态下膀胱尿液容量计算模型,利用模型将压力传感器采集到的压力信号转化为膀胱尿液容量等级,计算模型可以通过系统储存的历史数据进行在线更新。（3）搭建模拟实验平台,利用不同姿态不同尿液容量下各传感器的测量数据,研究了监测系统的特性和测量数据特征,并基于测量数据建立计算模型,将计算模型输出的预测值与实际尿液容量对比,结果验证了本膀胱尿液容量监测系统设计的合理性和计算模型的有效性。模拟实验结果证明,该系统可连续且稳定地检测膀胱尿液容量,提出的两种计算模型有效,测量精度满足应用要求,且体积小、功耗低,可为新型的膀胱尿液容量监测装置的设计提供技术指导。