行星齿轮传动机构具有结构紧凑、传递功率大等优点,被广泛应用于汽车变速器领域。随着技术的不断进步,汽车自动变速器向着多挡化、小型轻量化方向发展,Ravigneaux(拉维娜)式行星齿轮传动机构作为汽车自动变速器经典机构之一,在实现这两项指标方面具有显著优势。但是我国自动变速器的研究起步晚、基础差,对于拉维娜式行星齿轮传动机构的研发进展缓慢,尤其在构型综合和挡位排布方面一直没有找到有效的解决方案,因此针对拉维娜式行星齿轮传动机构提出系统化的设计理论具有重要意义。本文基于齿轮规范拓扑图,旨在提出一种针对拉维娜式行星齿轮传动机构的综合方法和挡位排布方法,并对新机构进行工作性能指标评估,从而建立起完整的拉维娜式行星齿轮机构的系统化的设计理论。首先,基于齿轮运动链拓扑图图谱库,针对共轴构件数从4到6的构型,提出“拓扑图筛选原则”、“齿轮功能图转化原则”,由此得到共轴构件数从4到6的拉维娜式行星齿轮传动机构。在此基础上,对拉维娜式行星齿轮机构齿轮规范拓扑图结构特征进行总结,提出了针对多共轴构件的拉维娜式行星齿轮传动机构的规范拓扑图综合方法,并通过图谱库对所得结果进行验证。其次,根据拉维娜式行星齿轮传动机构的特点提出了设计要求,并利用杠杆法对共轴构件数从4到6的构型进行排挡方案分析,针对共轴构件为6的机构进行挡位合成,提出了新机构,通过平面图形法对换挡方案进行干涉性检验。最后,针对提出的新机构,进行性能指标评估,包括不同挡位的传动比、传动比阶跃、各个构件转速分析,以及效率的分析。同时借助MATLAB软件对该机构的参数进行了数值算例分析,并与经典机构进行了比较,证明了新机构的可应用性,进而验证本文所提的综合方法的可行性。