随着汽车保有量的增加,道路的交通负担也逐渐加重,泊车困难、车位缺少等问题日渐突出。虽然泊车的速度比较慢,但是泊车事故还是频频发生,主要原因是泊车过程中存在较多的视觉盲区。本文研究并提出了一种全景泊车辅助系统的设计方案,能够为驾驶者提供车身周围环境信息,消除了视觉盲区,提高了泊车安全性。本文对全景泊车辅助系统的关键算法进行了研究,包括:研究了鱼眼摄像头的成像模型以及张正友标定法,实现了鱼眼摄像头的畸变校正;研究了直接线性转换算法,实现了透视图到俯视图的变换;研究了基于标记点的全景拼接算法和加权平均融合算法,实现了全景图的合成,并且结合系统的特点,将全景俯视图与原始畸变失真图像的对应关系保存成查找表,当摄像头采集图像后,通过该查找表即可生成全景俯视图,提高了系统的实时性。本文还研究了图像插值算法以及二维图形硬件引擎,实现了基于二维图形引擎的插值,大大减少了生成全景图所需的时间,提升了系统的实时性。全景泊车辅助系统的一个发展趋势是提供3D虚拟视像。本文研究了纹理映射以及GPU图形渲染编程,将生成的全景俯视图投影到半球面模型上,以减少俯视图中的畸变失真,提高全景图像的质量,并且可以根据驾驶者的选择提供不同视角的3D虚拟视像,增加了系统的应用场景。最后研究了嵌入式Linux系统的启动过程,减少系统的启动时间,提高了系统的用户体验以及启动性能。