μC/OS-Ⅱ是著名的、源码公开的实时内核,是专为嵌入式应用设计的。它具有商业级的性能和安全性。但是,它毕竟只是一个操作系统内核,必须移植到实际应用系统的硬件平台上,所以有必要对其移植方法进行研究。另外,它在某些方面还存在着一定的局限性,有必要对其进行改进,才能满足应用需求。μC/OS-Ⅱ规定应用系统最多64级优先级。对于较复杂的应用而言,这不足以满足实际需要。因而有必要对其优先级数进行扩充。另外,μC/OS-Ⅱ规定所有任务的优先级必须不同。实际上它完全是根据任务的优先级来进行调度。但有些任务在优先级上并没有区别,也就是说它们是处于同一级别的,在它们之间采用分时调度策略更加合理。本文首先基于深圳Embest公司的S3CEV40开发板,成功移植了μC/OS-Ⅱ内核,分析了移植过程。然后在分析μC/OS-Ⅱ就绪表数据结构和算法的基础上,将原来8×8的优先级数扩充到了16×16的优先级数,并且在扩充的同时保证了时空效率。在μC/OS-Ⅱ优先级调度的基础上,引入了轮转调度的策略,同时保持了μC/OS-Ⅱ所具有的性能。本文对所作的移植和改进进行了验证。实验结果表明,移植和改进达到了预期目标。本文也分析了改进之处对系统性能的影响。研究表明,改进之后保持了μC/OS-Ⅱ的高效性。这说明改进是有应用价值的。